Pisarka, także scenarzystka. Ukończyła prawo na Uniwersytecie Warszawskim. Razem z Katarzyną Gacek tworzy duet pisarki, który ma w swoim dorobku kilka kryminałów, m.in. bestseller „Zabójczy spadek uczuć” (2008), „Dogrywkę” (2009) oraz „Maga i diabła” (2010) – kontynuację serialu „Przeznaczenie”, do którego czterech odcinków Szczepańska napisała scenariusze. Efektem pracy zgranego tandemu literackiego jest też młodzieżowa powieść w odcinkach „Sisters”.
Agnieszka Szczepańska to również autorka scenariuszy do serialu „Sędzia Anna Maria Wesołowska”.