Przyszła na świat jako córka Aleksandra Kremera, lekarza, i jego żony Modesty z domu Płońskiej. W 1865 r. zamieszkała w Krakowie, wyszła za mąż za Stanisława Domańskiego, lekarza neurologa, profesora Uniwersytetu Jagiellońskiego. Jej debiutem literackim były opowiadania, które ukazały się w 1890 r. na łamach „Wieczorów Rodzinnych”. Zyskała dużą popularność jako autorka powieści i opowiadań historycznych dla dzieci i młodzieży. Najbardziej znane utwory pisarki to „Historia żółtej ciżemki” (na podstawie tej powieści powstał w 1961 r. film Sylwestra Chęcińskiego, w którym swoją karierę aktorską rozpoczął Marek Kondrat), „Paziowie króla Zygmunta”, pełna humoru opowieść z życia paziów na wawelskim dworze (również zekranizowana) i „Królewska niedola”.
Antonina Domańska była ciotką Lucjana Rydla, poety i dramatopisarza. To właśnie ją uwiecznił w „Weselu” Stanisław Wyspiański jako Radczynię. Została pochowana na Cmentarzu Rakowickim w Krakowie.