Założycielem i redaktorem naczelnym rocznika „Archiwum Kryminologii” był prof. dr hab. Stanisław Batawia – twórca Zakładu Kryminologii INP PAN i Zakładu Kryminologii Wydziału Prawa i Administracji UW. W czasopiśmie ukazują się: monograficzne opracowania wyników badań kryminologicznych nad przestępczością, polityką kryminalną i funkcjonowaniem wymiaru sprawiedliwości, prezentacje koncepcji teoretycznych w kryminologii, opracowania historyczne: więziennictwo w okresie okupacji, raport o sądowych morderstwach (skazania na karę śmierci żołnierzy AK w latach 1944–1954).
Każdy tom zawiera streszczenia artykułów w języku angielskim i rosyjskim.
W osobnym dziale „Dokumenty” ukazały się najważniejsze dokumenty ONZ i Rady Europy (w tłumaczeniu na język polski) dotyczące przestępczości, postępowania z przestępcami i wykonywania kar i środków karnych.
W dziale „Materiały” publikowane są opracowania statystyk przestępczości.