Aktor stołecznych scen. W 1971 r. ukończył studia na warszawskiej PWST. W latach 1971–74 występował w Teatrze Ludowym, w latach 1974–83 w Teatrze Narodowym, w latach 1983–95 w Teatrze Współczesnym, w sezonie 1995/96 w Teatrze Powszechnym, a w 1997 r. w Teatrze Dramatycznym. Od 1997 r. ponownie jest aktorem Teatru Narodowego.
Otrzymał Nagrodę Przewodniczącego Komitetu ds. Radia i Telewizji II stopnia za kreację aktorską w spektaklu Teatru Telewizji „Pierścień wielkiej damy” Cypriana Kamila Norwida (1982), Nagrodę Przewodniczącego Komitetu ds. Radia i Telewizji za wybitne kreacje aktorskie w Teatrze Polskiego Radia, w szczególności za rolę Jana w „Fantazym” oraz za interpretację współczesnej prozy i poezji (1988), Nagrodę Teatru Polskiego Radia „Wielki Splendor” za kreacje radiowe (2002).
Wakuliński jest aktorem wszechstronnym, występuje zarówno na deskach teatru żywego, jak i w Teatrze Telewizji. Grał także w filmie „Spokojne lata” w reżyserii A. Kotkowskiego (1981) oraz w serialu „Na Wspólnej”.